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引言/導讀

以中國移動為代表的運營商積極推進5G等新一代信息通信技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，為行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型構(gòu)建數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施底座。特別在5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，中國移動提出從輔助生產(chǎn)到融入生產(chǎn)再到改變生產(chǎn)的發(fā)展路徑，全面推進5G賦能數(shù)智工廠高質(zhì)量發(fā)展，已在工業(yè)制造、能源、港口、礦山等行業(yè)，圍繞工業(yè)領(lǐng)域30多個典型應用場景，實現(xiàn)5G專網(wǎng)項目的批量落地。隨著5G與工業(yè)生產(chǎn)的融合融通，也將進一步影響并帶動工業(yè)生產(chǎn)模式的改變。

為了向工業(yè)客戶提供一流的確定性5G專網(wǎng)服務，中國移動推動確定性能力從外掛式疊加向內(nèi)生式供給演進，通過5G架構(gòu)與確定性能力的深度耦合，實現(xiàn)內(nèi)生確定性服務的一體化供給，即“確定能力內(nèi)生供給、確定性能極致服務、確定可靠全局保障”。

確定能力內(nèi)生供給：通過對5G網(wǎng)絡架構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整以及網(wǎng)絡能力的增強，內(nèi)生提供組網(wǎng)融通、極致通信、運營保障等端到端確定性服務能力，極小化甚至無需對外部工業(yè)網(wǎng)絡提出適配性的改造要求，實現(xiàn)輕量化、插件化部署；

確定性能極致服務：全方位推動5G通信性能的極致化演進，補齊極致低時延、有界低抖動的性能短板，拉長通信大帶寬、空間廣覆蓋的長板，鍛造設(shè)備低功耗、網(wǎng)絡高安全的新板，提供滿足工業(yè)制造核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)的極致性能服務；

確定可靠全局保障：用全局視角構(gòu)建5G適配工業(yè)網(wǎng)絡的確定可靠安全能力，系統(tǒng)性提供多維度、多層級的可靠性保障手段和安全防護措施，確保工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定運行，保障通信網(wǎng)絡以及工業(yè)數(shù)據(jù)的安全。

一、關(guān)鍵詞

5G確定性、工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)、高精度時間同步、運動控制、智能分揀

二、測試床項目承接主體

發(fā)起公司和主要聯(lián)系人聯(lián)系方式

中國移動通信有限公司研究院

徐要強：13581714550

彭偉杰：18813015878

合作公司

中興通訊股份有限公司

羅克韋爾自動化（中國）有限公司

三菱電機自動化（中國）有限公司

施耐德電氣(中國)有限公司

宏電技術(shù)股份有限公司

摩莎科技(上海)有限公司

新華三技術(shù)有限公司

航天新通科技有限公司

思博倫通信公司

三、測試床項目目標

在推動5G從輔助生產(chǎn)走向融入生產(chǎn)的過程中，出現(xiàn)了許多新的行業(yè)痛點需求。例如，在當前工業(yè)生產(chǎn)中的旋轉(zhuǎn)場景，通常使用滑環(huán)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)設(shè)備與周邊固定設(shè)備之間的通訊，但滑環(huán)通信依賴機械接觸，易老化破損，需定期替換，增加生產(chǎn)成本；傳統(tǒng)工業(yè)制造常采用有線方式，產(chǎn)線不易調(diào)整，且調(diào)整時布線成本高，無法滿足柔性生產(chǎn)需求。面向5G融入生產(chǎn)的這些新需求，亟待攻關(guān)解決5G服務于OT工業(yè)控制的“組網(wǎng)融通”、“5G確定性”能力提升以及工業(yè)控制“算網(wǎng)一體化”等關(guān)鍵問題。

確定性通信是指以高精度時間同步為基礎(chǔ)，提供低時延、高可靠、時延抖動有界的通信服務能力，本測試床旨在探索5G+工業(yè)確定性網(wǎng)絡的解決方案，錨定工業(yè)界最先進、智能的輸送和分揀場景，針對實時I/O通信、機器安全控制、運動控制、虛擬化PLC等工業(yè)全場景提供滿足行業(yè)需求的確定性服務能力，避免因網(wǎng)絡不穩(wěn)定，導致產(chǎn)品質(zhì)量下降、產(chǎn)線停機等問題，助力5G融入工業(yè)生產(chǎn)。

實時I/O通信是離散制造、流程工業(yè)中最為普遍也最為基礎(chǔ)的通信方式。在測試床規(guī)劃中，需驗證5G服務于單/雙無線實時I/O通信、冗余PLC與實時I/O通信、雙發(fā)選收冗余傳輸I/O實時通信等通信場景。

運動控制特指PLC控制伺服電機實現(xiàn)精準運動的自動化控制方式，對通信要求最為苛刻。測試床需驗證PLC控制單伺服電機、單PLC控制多伺服電機軸同步運動、多業(yè)務流混合組網(wǎng)等場景。

虛擬化PLC是將傳統(tǒng)的硬件PLC以軟件化的方式部署在5G邊緣算力平臺上，進一步降低PLC南向5G控制的時延。需驗證基于5G UPF基座的虛擬化PLC滿足通過5G進行實時IO控制、變頻運動控制、伺服運動控制、觸摸屏交互、調(diào)試站交互等工業(yè)場景。

5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)測試床將構(gòu)建端到端技術(shù)驗證平臺、產(chǎn)品測試認證平臺、商用解決方案孵化平臺，貫徹國家5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略，滿足工業(yè)發(fā)展需求，推動5G應用需要向工業(yè)生產(chǎn)核心環(huán)節(jié)滲透。

四、測試床方案架構(gòu)

1、測試床應用場景

本測試床測試驗證5G應用于數(shù)據(jù)采集、普通IO控制、機器安全控制、運動控制等工業(yè)通信的效果和能力；本測試床測試驗證虛擬化PLC部署于5G邊緣算力平臺實現(xiàn)基于5G通信的南向控制效果和能力。測試床還測試驗證5G用于控制當前較先進工業(yè)設(shè)備融入工業(yè)生產(chǎn)輸送、分揀等核心環(huán)節(jié)的能力。具體的場景包括：

通過5G控制多私服電機協(xié)同運動

通過5G實現(xiàn)機器視覺信息的上傳

通過5G控制Delta分揀機器人

通過5G控制磁驅(qū)軌道輸送系統(tǒng)

2、測試床架構(gòu)

本測試床屬于AII總體架構(gòu)中網(wǎng)絡互聯(lián)部分，其應用場景在AII《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)（版本2.0）》中的位置如下圖所示。在關(guān)鍵技術(shù)驗證上，本測試床重點測試驗證5G端到端確定性技術(shù)在高精度時間同步精度、可靠性、時延和抖動等維度可提供的通信服務能力；在應用場景驗證上，本測試床重點測試驗證5G確定性通信技術(shù)應用于PLC南向控制現(xiàn)場設(shè)備的能力和效果。

AII 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實施框架總體視圖（2.0）

3、測試床方案

測試床構(gòu)建了“工業(yè)以太網(wǎng)over 5G”、“工業(yè)以太網(wǎng)over 5G TSN”，以及“5G UPF基座虛擬化PLC”三大技術(shù)測試路徑：

工業(yè)以太網(wǎng)Over 5G

工業(yè)以太網(wǎng)Over 5G：5G滿足以EtherNet/IP為代表的工業(yè)協(xié)議對標準以太網(wǎng)絡的通信和組網(wǎng)需求。

工業(yè)控制協(xié)議Over 5G + TSN

工業(yè)控制協(xié)議Over 5G + TSN：5G滿足以CC-Link IE TSN為代表的工業(yè)協(xié)議對TSN網(wǎng)絡的通信和組網(wǎng)需求。

UPF服務器虛擬化PLC控制

UPF服務器虛擬化PLC控制：5GUPF服務器滿足施耐德EAE虛擬化PLC的運行要求，同時滿足與南向設(shè)備的通信需求。

測試床測試方法

在測試方法上，測試床按工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡的實際應用場景設(shè)計用例，按OT設(shè)備的最終工況來評判測試結(jié)果，關(guān)注5G關(guān)鍵技術(shù)指標，固化測試成果。

4、方案重點技術(shù)

5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)需要5G端到端確定性技術(shù)來保障。5G確定性技術(shù)是一個技術(shù)體系，以5G LAN組網(wǎng)、高精度時間同步為基礎(chǔ)，以低時延、抖動有界，高可靠通信為關(guān)鍵目標。通過多種原子技術(shù)組合可以分檔分級滿足不同業(yè)務的通信需求。

5G LAN工業(yè)組網(wǎng)

基于Ethernet PDU會話的5G LAN技術(shù)是實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備通過5G實現(xiàn)層二組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。5G LAN可獨立組網(wǎng)，也可以與現(xiàn)存控制網(wǎng)絡融合組網(wǎng)。不同的LAN網(wǎng)絡可以通過不同的5G VN組進行業(yè)務隔離，在同一個5G VN組內(nèi)可以實現(xiàn)設(shè)備之間單播、組播、廣播等通信方式。

5G LAN二層組網(wǎng)

5G LAN組播通信

通過5G LAN組網(wǎng)，5G LAN內(nèi)部的組播通信，實現(xiàn)主備PLC的冗余部署。

5G高精度時間同步

高精度時間同步是實現(xiàn)工業(yè)自動化領(lǐng)域運動控制的基礎(chǔ)技術(shù)。PLC與伺服驅(qū)動器之間需要完成時間同步，并基于相同的時間基準通過閉環(huán)控制實現(xiàn)運動控制。通過5G網(wǎng)絡實現(xiàn)運動控制，需要5G參與時間同步，并保證時間同步精度滿足業(yè)務需求。

3GPP標準定義了較為完善的時間同步方案，包括IEEE 1588，TSN 802.1AS等多種時間同步協(xié)議，5G對外授時或業(yè)務透傳5G進行授時等多種部署方案，以及時間同步能力開放等功能。

3GPP標準高精度時間同步方案

5G低時延，抖動有界

5G低時延保障，以優(yōu)化無線空口時延為主，優(yōu)化傳輸網(wǎng)絡時延，核心網(wǎng)設(shè)備處理時延為輔。優(yōu)化無線空口時延主要通過調(diào)度策略的優(yōu)化、幀結(jié)構(gòu)優(yōu)化、空口資源的冗余傳輸?shù)燃夹g(shù)來實現(xiàn)。

5G時延抖動有界保障，當前主要通過TSN 802.1Qbv的時間門口機制來實現(xiàn)，即通過分別位于UE和UPF的DS-TT和NW-TT來實現(xiàn)時延的調(diào)節(jié)。

5G低時延、抖動有界保障方案

5G可靠性保障

5G網(wǎng)絡的可靠性保障，主要通過冗余傳輸來實現(xiàn)，包括無線空口的冗余傳輸、5G內(nèi)部的冗余傳輸（TSN 802.1CB）、業(yè)務級的冗余傳輸（比如基于TAN協(xié)議）等。

5G可靠性保障方案

5、方案自主研發(fā)性、創(chuàng)新性及先進性

（1）自主研發(fā)性

本測試床的測試需求、測試方案、測試用例由中國移動研究院主導，聯(lián)合合作伙伴共同完成。

（2）創(chuàng)新性

創(chuàng)新性地設(shè)計了IEEE 1588和TSN 802.1AS等多種時間同步協(xié)議多模態(tài)的融合部署技術(shù)和組網(wǎng)方案。

創(chuàng)新性地解決了5G LAN組播通信實現(xiàn)工業(yè)自動化中主備PLC冗余部署的堵點問題。

（3）先進性

業(yè)界領(lǐng)先的探索5G在PLC南向進行數(shù)據(jù)采集、普通IO、機器安全控制、運動控制全場景覆蓋驗證的測試床；

業(yè)界領(lǐng)先的探索5G與EtherNet/IP，CC-LINK IE TSN等多種工業(yè)協(xié)議融合的測試床；

測試床成果在2022年《中國移動5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)白皮書》中發(fā)布；

測試床成果《5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)在綠色電網(wǎng)和工業(yè)控制中的創(chuàng)新實踐》在2022年第五屆“綻放杯”5G應用征集大賽5G增強技術(shù)專題賽獲得三等獎。

測試床關(guān)鍵技術(shù)、組網(wǎng)方案等測試成果通過構(gòu)建的“5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)旋轉(zhuǎn)臺電子齒輪系統(tǒng)”在2023年北京展、上海展進行展示，獲得業(yè)界關(guān)注和好評。

測試床最新成果《5G UPF基座虛擬化PLC部署方案》在2024年世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會“面向工業(yè)生產(chǎn)控制的5G-A確定性關(guān)鍵技術(shù)研究與應用示范聯(lián)合創(chuàng)新”論壇進行發(fā)布。

6、方案安全風險控制

本測試床從5G網(wǎng)絡安全、機器安全控制兩個方面提供安全風險控制。

5G網(wǎng)絡安全：采用5G專網(wǎng)尊享模式，獨享5G無線、核心網(wǎng)設(shè)備，滿足生產(chǎn)網(wǎng)絡安全需求，在用5G LAN技術(shù)滿足企業(yè)業(yè)務隔離的業(yè)務需求。

機器控制安全：采用安全PLC組網(wǎng)，實現(xiàn)SIL3的機器安全控制級別。

五、測試床實施部署

1、測試床實施規(guī)劃

2022年04月-2022年08月：需求調(diào)研，架構(gòu)設(shè)計，測試方案設(shè)計；

2022年08月-2022年12月：5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)測試床兩輪組隊測試，驗證5G網(wǎng)絡架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)應用于PLC南向設(shè)備控制的可行性；

2023年01月-2023年06月：構(gòu)建5G確定性生產(chǎn)網(wǎng)旋轉(zhuǎn)臺電子齒輪系統(tǒng)，驗證5G確定性技術(shù)用于PLC南向多伺服電機協(xié)同運動控制的效果和能力；

2023年07月-2023年12月：構(gòu)建5G確定性生產(chǎn)網(wǎng)智能輸送分揀系統(tǒng)，驗證5G確定性技術(shù)用于PLC南向控制先前輸送、分揀設(shè)備融入工業(yè)生產(chǎn)核心環(huán)節(jié)的能力；

2023年12月-2024年8月：構(gòu)建5G UPF基座虛擬化PLC部署測試系統(tǒng)，驗證5G UPF服務器是否滿足施耐德EAE虛擬化PLC的運行要求，驗證5G通信是否滿足與南向設(shè)備的通信需求；

2023年12月-未來：基于測試床，繼續(xù)驗證5G新方案、新能力；同時對合作伙伴開放測試床在5G高精度授時、5G LAN工業(yè)組網(wǎng)、5G確定性通信的測試驗證能力。

2、測試床實施的技術(shù)支撐及保障措施

測試床由中國移動研究院主建，由羅克韋爾自動化（中國）、三菱電機（中國）、施耐德電氣（中國）、中興通訊、宏電科技、MOXA、H3C、航天新通等合作伙伴提供工業(yè)自動化、5G、TSN等領(lǐng)域技術(shù)支撐。

3、測試床實施的自主可控性

本測試床采用的5G網(wǎng)絡、5G終端、TSN交換機等設(shè)備由國產(chǎn)合作伙伴研發(fā)完成，具有自主可控性。PLC、伺服驅(qū)動器、私服電機、機器視覺等關(guān)鍵設(shè)備和關(guān)鍵部件，為國際主流自動化廠商生產(chǎn)，工業(yè)通信協(xié)議遵循國際標準。

六、測試床預期成果

1、測試床的預期可量化實施結(jié)果

本測試床預期將獲得如下成果：

5G組網(wǎng)架構(gòu)實現(xiàn)5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)的可行性，以及5G關(guān)鍵技術(shù)的實施效果；

驗證5G設(shè)備以及TSN通信設(shè)備等關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)能力和短板；

構(gòu)建可以固化測試床成果的集成系統(tǒng)，并提供可對外開放的測試驗證能力。

2、測試床的商業(yè)價值、經(jīng)濟效益

本測試床充分驗證5G確定性方案在工業(yè)控制核心環(huán)節(jié)全場景的應用，

5G提供高速、低時延的數(shù)據(jù)傳輸能力，使得工控系統(tǒng)能夠?qū)崟r、準確的獲取控制數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率；

5G對核心控制環(huán)節(jié)改造可以與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)相結(jié)合，推動工控系統(tǒng)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)自動化、智能化的生產(chǎn)和管理；

5G實現(xiàn)企業(yè)“一網(wǎng)到底”，大大降低企業(yè)生產(chǎn)和運營網(wǎng)絡的建設(shè)和成本。

3、測試床的社會價值

本測試床可廣泛應用在工業(yè)各行業(yè)數(shù)智化改造的5G+核心控制環(huán)節(jié)，尤其是多品種小批量的離散制造業(yè)。5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)創(chuàng)新解決方案，旨在打造5G滿足PLC南向與現(xiàn)場設(shè)備之間通信，特別是支持工業(yè)中對通信要求最為嚴苛的運動控制場景的解決方案。現(xiàn)場展示中，以工業(yè)元素、工業(yè)形式，非常直觀的呈現(xiàn)了5G在系列確定性技術(shù)加持下，服務于PLC無線化控制多軸伺服電機高速嚙合的運動控制效果。該方案的成功實施，充分展示了5G確定性通信能力，對提振產(chǎn)業(yè)信心，促進5G全連接工廠的場景、連接上量，促進5G真正融入生產(chǎn)核心環(huán)節(jié)有著重要意義。

4、測試床初步推廣應用案例

中國移動5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)測試床，深度契合5G融入生產(chǎn)核心控制環(huán)節(jié)的需求，一階段成果已在2023北京PT展、上海MWC展、中移合大等展會展出，二階段成果已在2024年世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會上發(fā)布，獲得行業(yè)伙伴的廣泛關(guān)注，未來在工業(yè)企業(yè)的核心控制環(huán)節(jié)5G化改造具有指導和借鑒意義。

七、測試床成果驗證

1、測試床成果驗證計劃

按照計劃，5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)測試床的構(gòu)建氛圍三個階段：

階段一：基礎(chǔ)探索，2022-04~2022-12，已完成

驗證5G確定性技術(shù)的能力，驗證產(chǎn)業(yè)的支持度，驗證5G與工業(yè)協(xié)議的融合度，驗證5G通信能力對工業(yè)自動化應用場景（數(shù)據(jù)采集、普通IO、機器安全控制、運動控制）的覆蓋能力，發(fā)現(xiàn)并解決存在的問題。

階段二：綜合構(gòu)建，2023-01~2024-04，已完成

將測試床成果應用到綜合測試平臺上，驗證5G用于真實工業(yè)設(shè)備（電子齒輪、磁驅(qū)軌道、Delta分揀機器人等）的控制效果。構(gòu)建5G UPF基座虛擬化PLC部署測試系統(tǒng)，驗證5G UPF服務器上部署施耐德EAE虛擬化PLC，通過5G與南向設(shè)備的通信的效果。

階段三：能力開放，2025~未來，實施中

測試床測試能力對外開放，吸納更多的合作伙伴，孵化面向商用的解決方案，豐富產(chǎn)業(yè)配套設(shè)備。

2、測試床成果驗證方案

階段一：關(guān)鍵測試用例（部分）

基于EtherNet/IP的5G確定性技術(shù)測試方案

階段二：綜合測試平臺（5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)旋轉(zhuǎn)臺電子齒輪系統(tǒng)）組網(wǎng)和實物圖

5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)旋轉(zhuǎn)臺電子齒輪系統(tǒng)組網(wǎng)圖

5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)旋轉(zhuǎn)臺電子齒輪系統(tǒng)實物圖（工業(yè)部分）

階段二：驗證5G UPF服務器上部署施耐德EAE虛擬化PLC，通過5G與南向設(shè)備的通信的效果，測試用例和測試結(jié)果

5G UPF服務器上部署虛擬化PLC測試用例和測試結(jié)果

八、與已存在AII測試床的關(guān)系

5G確定性端到端測試床是對現(xiàn)有AII測試床體系的補充，豐富了5G確定性技術(shù)在實時IO控制、機器安全控制、伺服運動控制、磁驅(qū)控制以及機器人控制等場景的測試驗證方法。

九、測試床成果交付

1、測試床成果交付件

測試床的交付件包括：

測試方案和測試報告；測試平臺兩套，“5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)旋轉(zhuǎn)臺電子齒輪系統(tǒng)”、“5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)智能輸送分揀系統(tǒng)”；專利若干。

2、測試床可復制性

測試床成果可在工業(yè)制造領(lǐng)域，特別是基于EtherNet/IP、CC-LINK IE TSN、Modbus TCP等工業(yè)協(xié)議的數(shù)據(jù)采集、普通IO控制、安全控制等場景進行推廣復制，在運動控制等對通信嚴苛的應用場景做商用探索。

3、測試床開放性

本測試床從構(gòu)建之初就凝聚了包括5G廠商，自動化頭部企業(yè)，以及IT通信等合作伙伴的廣泛共識。在中國移動研究院的主導下，大家共同發(fā)掘行業(yè)關(guān)鍵痛點問題，識別5G關(guān)鍵、討論測試方案制、構(gòu)建落地測試床，共同推薦5G的向工業(yè)生產(chǎn)核心環(huán)節(jié)滲透。

十、其他信息

測試床使用者：測試床初期僅限現(xiàn)有合作伙伴使用，待成熟后面向行業(yè)伙伴征集技術(shù)合作測試項目。

測試床知識產(chǎn)權(quán)說明：中國移動通信有限公司研究院對本測試床的建設(shè)、運營以及使用擁有產(chǎn)權(quán)，本測試床相關(guān)的技術(shù)、專利、軟件著作權(quán)等在測試建設(shè)合作單位中根據(jù)情況協(xié)商確定。

測試床運營及訪問使用：測試床部署在中國移動國際信息港（北京昌平）。初期僅限項目參與單位開展技術(shù)驗證，待成熟后將征集更多合作伙伴共同規(guī)劃新技術(shù)驗證。

測試床資金：三年總投入預計約200萬人民幣，中國移動研究院自主投入。部分設(shè)備合作伙伴提供。

測試床時間軸

本測試床通過兩年的運行，目前已取得多項階段性進展，并進行了發(fā)布。2024年的工作重點包括，繼續(xù)按原計劃進行5G確定性關(guān)鍵技術(shù)的驗證和商用方案的孵化，推動測試床驗證能力的對外開發(fā)，吸納更多的合作伙伴參與進來，為5G在行業(yè)的發(fā)展做更多的貢獻。

中國移動5G確定性工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)測試床工作計劃時間軸